ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ເຄື່ອງຂຸດແມ່ນໃຊ້ເປັນອຸປະກອນຫນັກໃນການກໍ່ສ້າງສໍາລັບການຂຸດດິນຊາຍ, ໂງ່ນຫີນ, ຫຼືສໍາລັບການດໍາເນີນງານການໂຫຼດດິນຊາຍ, ແລະອື່ນໆ. ເຄື່ອງຂຸດສາມາດແບ່ງອອກເປັນປະເພດຕິດຕາມແລະປະເພດລໍ້. ໂດຍສະເພາະ, ເຄື່ອງຂຸດປະເພດ crawler ມີຫນ້າດິນກວ້າງກວ່າການສໍາພັດກັບຫນ້າດິນກ່ວາເຄື່ອງຂຸດປະເພດລໍ້, ແລະສາມາດເຮັດວຽກຢູ່ໃນດິນຊຸ່ມ, ສະຖານທີ່ອັນຕະລາຍ, ຫຼືຄ້າຍຄືກັນ.
ການຂຸດເຈາະປະເພດ crawler ປະກອບເປັນສາຍແອວ crawler ໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີ pin ເຊື່ອມຕໍ່, ແລະສາຍແອວ crawler ແມ່ນ rotated ໂດຍຕາຫນ່າງຂອງ pin ເຊື່ອມຕໍ່ຂອງສາຍແອວ crawler ກັບ sprocket ປະກອບເປັນຮູບແຂ້ວ.
ເມື່ອຂຸດດິນຊາຍຫຼືຫີນດ້ວຍເຄື່ອງຂຸດປະເພດຕົວກວາດເວັບ, ວັດຖຸຕ່າງປະເທດເຊັ່ນດິນຊາຍຫຼືກ້ອນຫີນຖືກໃສ່ເຂົ້າໄປໃນຮ່ອງແຂ້ວຂອງ sprocket ແລະປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ໂຄງສ້າງຂອງແຂ້ວຂອງ sprocket ຈາກການເປັນຕາຫນ່າງກັບ pin ເຊື່ອມຕໍ່.
ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ເມື່ອສິ່ງແປກປະຫຼາດດັ່ງກ່າວສະສົມຢູ່ດ້ານຫນຶ່ງຂອງຮ່ອງແຂ້ວຂອງ sprocket ຫຼືຮູບຮ່າງຂອງແຂ້ວ, ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຮູບຮ່າງຂອງແຂ້ວທີ່ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໃນຊ່ວງໄລຍະຫ່າງຄົງທີ່ແມ່ນຫນາແຫນ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ຕາຫນ່າງ pin ເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຂ້ວຂອງ sprocket, pitch ຂອງແຂ້ວແມ່ນແຕກຕ່າງກັນເນື່ອງຈາກການແຊກຂອງສິ່ງຕ່າງປະເທດ, ແລະມີບັນຫາທີ່ sprocket ເສຍຫາຍ.